Základní technické údaje: Daimler – Benz G5

Hmotnost: prázdný 1 630 kg, rozměry: délka 4,52 m, šířka 1,70 m, výška 1,80 m, rozvor 2,79 m, pohonná jednotka: zážehový 6válec Mercedes – Benz o výkonu 90 koní ( 67 kW ), převodovka: čtyři stupně pro jízdu vpřed a jeden pro jízdu vzad, pneumatiky: 5,50x18

V letech 1925 – 1926 se posuzovaly první návrhy na vývoj specializovaných vozidel pro Reichswehr. Jedním z nich byl návrh terénního osobního automobilu. Šestimístný vůz měl používat třínápravový podvozek, z čehož nejméně dvě nápravy měly být řízené. Vývoj vozidla probíhal u firem Horch ve Zwickau, Daimler – Benz ve Stuttgartu a Selve v Hamelinu. Každá z firem při testech představila několik svých prototypů. První model Daimler – Benz, označený DB G1, poháněl šestiválec M03 o výkonu 50 k. V letech 1926 – 1928 bylo vyrobeno několik těchto vozidel. Automobily měly poháněny obě zadní nápravy, prázdná hmotnost vozu činila 1 200 kg, užitečná hmotnost dosahovala 1 000 kg.

Daimler – Benz samostatně pokračoval ve vývoji třínápravového osobního vozu. V letech 1933 – 1934 vyrobil několik vozidel typu G4. Tento typ byl velmi dobře znám díky tomu, že jej používal Adolf Hitler. Typ G4 se však standardním automobilem nestal. Jeho jízdní vlastnosti v terénu byly špatné, vůz byl příliš velký, těžký a drahý. V letech 1933 – 1934 vzniklo 57 těchto automobilů, které používali téměř výlučně vysocí hodnostáři NSDAP a generálního štábu. Jeden byl upraven jako spojovací vozidlo pro Hitlerovy výjezdy na bojiště.

V souvislosti s vývojem standardních osobních automobilů se zdá, jakoby byla firma Daimler – Benz opomenuta při udílení vývojových zakázek. Firma místo toho vyvíjela svůj vlastní automobil. Daimler – Benz G5 byl v postatě obdobou sériového modelu firmy Auto – Union AG. V letech 1937 – 1941 jich bylo postaveno 378, ale jen velmi malé množství jich převzala armáda. Vozidlo mělo pohon a řízení všech čtyř kol. Několik z nich bylo vybaveno důmyslnou nástavbou pro práce v poušti.